La visita guiada al Faro de Cabo Mayor comienza con una breve introducción histórica a la construcción del Faro, así como al Plan de Alumbrado Marítimo español de 1847. A partir de aquí se emprende la subida por los escalones de la torre, haciendo una primera parada en el espacio conocido como Cámara de descanso. Dicho espacio está dedicado al oficio del farero a través de una exposición que recrea su ambiente de trabajo, incluyendo documentación histórica, material gráfico, aparejos y objetos de distintas épocas. A continuación, se asciende a la Cámara de servicio, antesala de la linterna, que recorre la evolución tecnológica y técnica de los faros siguiendo los sucesivos tipos de combustible, ópticas, sistemas de iluminación y sistemas de rotación. Si la meteorología lo permite, la visita se completa con la salida a la terraza antes de descender de nuevo las escaleras. La linterna o cámara de iluminación, por razones de mantenimiento y conservación, no forma parte de la visita.